Comme Boris, je trouve que le terme « apprenant » est celui que j’utiliserais le plus.
J’ai envisagé « mentoré », mais je le trouve trop peu courant pour qu’il soit compris aussi simplement que « apprenant ».

Concernant le biais négatif, je pense que le soucis vient du réflexe « si tu apprends, alors tu es inférieur ».
Mais comme tu le dis dans ton article, apprendre n’est pas une faiblesse, donc le fait d’être qualifié d’apprenant ne devrait pas être perçu comme tel.

Mais, à l’inverse, un mot ne pourra jamais complètement effacer ce réflexe.