Apprenant, mentoré, disciple… sont les mots français qui me viennent à l’esprit. Le Padawan n’est jamais qu’un disciple… Si c’est le problème de la posture haute du mentor par rapport au mentoré qui te gêne, tu pourrais utiliser « condisciple » qui fait également du mentor un apprenant.
La question est surtout celle de la posture que tu souhaites prendre. Pour ma part, avec mon mentoré, je n’ai pas de problèmes à adopter une posture haute… sur certains sujets. Sur d’autres, je le renvois vers d’autres personnes plus à-même de l’aider.