Tu dis Avancez, sans mettre la charrue avant les boeufs, sans vous tromper de sens, mais avancez, c’est ça l’important.

C’est intéressant car ce n’est pas tout à fait comme cela que je raisonne pour mes propres actions. Si je devais formuler en une phrase comme tu l’as fait, ce serait plutôt :

Avancez en évitant les futurs proches avec une évidence de danger, le cône des possibles en face de moi est immense et il n’y a pas de bon chemin.

Typiquement le chemin, c’est ce qui est derrière. Et ce n’est pas une ligne droite. Cela veut dire aussi que tu en reviens à optimiser pour la flexibilité de ton prochain pas si tu n’es pas certain de ce qu’il sera. Un peu comme la marche sur les chemins de caillous, ou la planche à voile avec le vent imprévisible, etc.