Plusieurs choses :

Créer une société en France, je l’ai fait en 2012, franchement ça a été rapide et vraiment pas compliqué. Ça a pas dû beaucoup changer.
Pour le coût, quelques centaines d’euros, selon que tu fasses rédiger les statuts par un pro (avocat) ou pas.
De mémoire pour moi moins de 1000 €, avec des statuts faits par un avocat qui s’est occupé aussi des publications légales. J’ai juste eu 1 ou 2 rdv à la CCI.
En plus ces dépenses rentrent sur ton compte d’associé dans la compta de la boite, tu peux les récupérer plus tard.

Si tu prends un comptable pour gérer la compta et les obligations légales, ça te libère vraiment d’un tas de trucs pénibles, qui peuvent t’épuiser si tu n’as pas déjà les compétences (et t’éviter de faire des grosses conneries).
Tu auras un régime simple et peu d’activité (en nombre de pièces comptables), tu peux trouver une presta autour de 2000 € par an.

Sur la comparaison du coût de la rémunération pour la société entre TNS et dirigeant salarié, ce simulateur est pas mal :
http://www.leblogpatrimoine.com/impot/remuneration-du-dirigeant-chef-dentreprise-tns-affilie-rsi-ou-assimile-salarie-notre-simulateur.html

Si tu comptes te rémunérer en dividendes avec une SAS/SASU, il faut noter que le RSI voudrait leur appliquer des charges sociales, comme en SARL.
http://www.sas-sasu.info/le-rsi-veut-assujettir-les-dividendes-des-sas-et-des-sasu-aux-cotisations-sociales/